東急ファシリティサービスは、同社が受託する東急線・東京メトロ線渋谷駅と東急線・みなとみらい線横浜駅の駅構内清掃業務に、自動清掃ロボットを3月26日より導入した。駅構内コンコースへの自動清掃ロボット導入は大手民営鉄道において初めてとなる。
■AIによる補正で漏れなくお掃除
今回導入する2台の自動清掃ロボットは、事前に記憶させたエリアを各種センサーで壁や障害物までの距離を計測しながら周囲環境や自己位置を認識し、随時走行ルートの補正を行い、エリア内を漏れなく清掃することが可能だ。
また、歩行者や障害物があった場合にはその場で停止し、AI(人工知能)により回避ルートを再設定して清掃を続ける。安全性確保のため、LEDライトで周囲に注意喚起を促しながら走行し、万が一の衝突に備えバンパーセンサーや3Dカメラを搭載している。
■当初の運用は深夜帯のためその雄姿は見れず
外観は、それぞれ東急田園都市線の新型車両2020系と東急東横線の5050系車両をラッピングし、東急グループとしての一体感を演出している。なお、安全性を考慮し、当初は日中時間帯の運用は行わず、終電後から初電前までの深夜時間帯での運用を予定している。
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（引用元：livedoor news）
